El señorío de Goudet es fundamental en la historia del Castillo de Saint Vidal. El primer registro escrito sobre las tierras de Saint Vidal se atribuye a Adhémare de Goudet, hermana del señor de Goudet, quien, por voluntad propia, lega sus tierras a su marido, Hugues de la Tour, que se convertirá en 1288 en el primer señor. de la Torre de San Vidal.