La signoria di Goudet è fondamentale nella storia del castello di Saint Vidal. La primissima testimonianza scritta riguardante le terre di Saint Vidal è attribuita ad Adhémare de Goudet, sorella del signore di Goudet, che per sua volontà lascia in eredità le sue terre al marito, Hugues de la Tour che diventerà nel 1288 il primo signore della Torre di San Vidal.